1．夹具设计的基本要求
（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度
（2）夹紧的可靠性
（3）焊接操作的灵活性
（4）便于焊件的装卸
（5）良好的工艺性
2．工装夹具设计的基本方法与步骤
（1）设计前的准备
夹具设计的原始资料包括以下内容：
1）夹具设计任务单；
2）工件图样及技术条件；
机器人焊接工装夹具
1．夹具设计的基本要求
（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度
（2）夹紧的可靠性
（3）焊接操作的灵活性
（4）便于焊件的装卸
（5）良好的工艺性
2．工装夹具设计的基本方法与步骤
（1）设计前的准备
夹具设计的原始资料包括以下内容：
1）夹具设计任务单；
2）工件图样及技术条件；
3）工件的装配工艺规程；
4）夹具设计的技术条件；
5）夹具的标准化和规格化资料，包括、工厂标准和规格化结构图册等。
（2）设计的步骤
1）确定夹具结构方案
2）绘制夹具工作总图阶段
3）绘制装配焊接夹具零件图阶段
4）编写装配焊接夹具设计说明书
5）必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。
3．工装夹具制造的精度要求
4．夹具结构工艺性
（1）对夹具良好工艺性的基本要求
（2）合理选择装配基准
（3）结构的可调性
铸铁平板的工作表面上不允许有锈迹、划痕、碰伤或其他有影响使用的外观缺陷。铸铁平板相对两个侧面有吊装孔，设计吊装孔的时候应该考虑尽量减少因吊装而引起的变形。铸铁平板的工作面上不得有砂眼、裂纹、夹渣、气孔及缩松等铸造缺陷。铸铁平板应该稳定性处理和去磁。工作面上设置螺纹孔或沟槽后这些部位不可出现高于工作面的凸起现象。铸铁平台应采用细颗粒的灰口铸铁或合金铸铁制造。
三维柔性平台改变提升过程 为了改变产品的质量，提升市场竞争力，三维柔性平台产品从铸件、加工、以及每个环节都需要改变。近乎达到进口产品的质量。众所周知德国是三维柔性平台的发行地，不管是技术还是质量都是的，所以我们在进行制作的时候要把每一个环节的质量提升，质量的提升注定价格也会增加，这是规律！ 一：从材质上的改变。目前市场上的三维柔性平台产品主要是普通的材质，材质一般是HT200，这样的铸件跟进口的有着本质的差别，价格和质量是成正比的。 二：加工精度，市场上的三维柔性焊接平台一般采用自己装的数控床加工，而我们公司采用机床加工，加工精度与普通相差不少，所以，只看名称是不能分辨产品之间的差异的！ 三：工装夹具的标准型。这种工装夹具是直角，平行，以及定位用的，所以在进行各种复杂工装时就能显现它的作用。市场上一般是普通机床加工的，在组装时精度差，不能很多的拼在一起，所以我们需要提，在使用时保证其组装合一，能够的配合运用！！
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