东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
五轴机械手,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。机器人+拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控
工业焊接机器人厂家

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
五轴机械手,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。机器人+拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边。
横杆式机械手:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成。
工业焊接机器人厂家其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;
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