现在自动化生产慢慢渗透到各大企业中，码垛机器人是现在比较常见的自动化设备，它为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，而且对于企业的形象有着很大的提升。
码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。
码垛机器人码
agv搬运机器人
现在自动化生产慢慢渗透到各大企业中，码垛机器人是现在比较常见的自动化设备，它为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，而且对于企业的形象有着很大的提升。
码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。
码垛机器人码垛是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛机器人在拥有二维传感器以及力扭矩传感器之外，还能加装以下传感器以增加机器人的性能。
1.三维视觉传感器
近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。
2.碰撞检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。
码垛机是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在有着广阔的市场空间。
码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，改善人员的合理利用。
码垛机一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，码垛机器人还具有感觉系统和智能系统，能识别所需抓取的物料，所以使用码垛机实现搬运功能是没有问题的。
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