机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解
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机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。机械手配件的几点注意：机械手可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力。其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。 除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构操控阀芯的转动或移动。
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