着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子
自动化机器生产线
着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人，重复简单的动作不知疲倦。
生产相同的水饺，这家工厂过去用工200人，现在压缩人工可达90%，而且大部分工作在控制室及试验室中完成。
速度方面：
目前码垛机的实际码垛速度在600-1000次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋，与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机可以抵12个工人。
劳动成本：
码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用码垛机每年节省的费用次于4.5万元。
当然，有人会说码垛机本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。
码垛效果：
码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。
目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。
人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。
码垛机是用在生产流水线末端的码垛、搬运机器，工厂厂房中可能生产比较复杂，所以自动化机械需要适时的进行改善。有些稍难生产要求可能就比较难难以实现了，码垛机更新换代提高生产能力，需要推陈出新。
自动化设备更新需注意以下：
(1)加强、成套设备科研测试基地的建设，以确保产量和性能，加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划;
(2)提高营销人才素质，多方收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场;
(3)加强自身建设，深化改革，抓紧人才开发，提高职工队伍素质;
(4)加强信息工作，掌握国内外自动化机械的发展动向。
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