堆垛机的安全措施
1、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
2、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第①节货叉、第②节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
3、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，
有轨巷道堆垛机价格
堆垛机的安全措施
1、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
2、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第①节货叉、第②节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
3、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
针对传统相对认址方式的缺点，人们也在其基础上进行了优化。比如在每个检测片上按照奇偶校验或者8421码校验的方式提前打好不同的方孔组合，设备运行到位后可以进行奇偶校核或地址校验，大大的提升了认址的可靠性。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。另外，采用8421码校验的方式在发生故障需要回原位时仅需要回到任意货位对准后即可重新开始工作，大大的提升了认址的效率。
双立柱：立柱由口字管或圆管，若选用口字管，除支撑堆垛机，也作起升的导轨，而圆管没有导向作用。优缺点：导向性好，起重重量大，水平行走速度快；造价高，受空间限制，维护不便。驱动：堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成，它在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形。
（作者： 来源：）
