天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器
电动执行机构选择
天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器
电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用*广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。
电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。
电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，*大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。
电动执行器是一种能够提供旋转或直线运动的驱动装置，它利用某种驱动能量在信号控制下工作。执行器使用电力转换成驱动器通过一个汽缸或马达。基本类型有部分旋转、线性路径和多重旋转。我们都知道任何产品只要保养得当，其性能和使用寿命都会保持*佳状态，那么我们在使用电动执行器时该如何保养呢
1、润滑油清洁保养。
电动执行器的一个重要特点是它是由润滑油润滑的，但是润滑油的粘度随油温的变化而变化。低粘度会导致齿轮、蜗轮和蜗轮传动部件磨损增加，导致传动精度严重下降。过多的黏度会导致性能下降。但在实际操作中非常困难的是在润滑油清洁保养时，蜗轮和蜗轮以及齿轮部件的磨损，如水杂质老化、腐蚀和内层脱落，将严重影响润滑油的纯度。因此，应定期检查润滑油的清洁度，如有异常，应及时更换。
2、及时处理油脂泄漏
由于电动执行器产品的动作和高频，不可避免地会受到一些外部冲击的影响，是导致润滑油泄漏的重要原因之一，一旦我们发现润滑油泄漏应及时处理。
3、改善电动执行器的工作环境和工作条件
电动执行器的性能和使用寿命与工作环境是密不可分的。只有注重改善工作环境和维护使用条件，才能*大限度地延长使用寿命。
3、初期未能加强维护
电动执行器在使用初期故障率较高，早期故障一般是由于设计、制造和安装误差造成的，这些早期故障发现困难，解决起来比较困难。因此，要特别注意对初始失效的维护。
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