值得关注的是，2017年8月28日，检测中心作为主要起草人参与制定的多项公共安全行业警方无人机标准，GA/T 1411.1-2017《警方无人机驾驶航空器系统部分：通用技术要求》，GA/T 1411.2-2017《警方无人机驾驶航空器系统第2部分：无人直升机系统》，GA/T 1411.3-2017《警方无人机驾驶航空器系统第3部分：多旋翼无人驾
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值得关注的是，2017年8月28日，检测中心作为主要起草人参与制定的多项公共安全行业警方无人机标准，GA/T 1411.1-2017《警方无人机驾驶航空器系统部分：通用技术要求》，GA/T 1411.2-2017《警方无人机驾驶航空器系统第2部分：无人直升机系统》，GA/T 1411.3-2017《警方无人机驾驶航空器系统第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统》，GA/T 1411.4-2017《警方无人机驾驶航空器系统 第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统》已经批准发布。姚志勇说，江苏省企业发展工程协会是全省企业的联合体，是推动全省企业科技、科学发展的主力军，是省发改委工程咨询中心、省党校、省社科院、南京大学、南京师范大学、南京理工大学6家单位于2008年5月联合发起成立的省级科技团体。该标准的实施，填补了我国警方无人机标准体系的空白，对规范警方无人驾驶航空器管理，确保其技术性、安全性、可靠性、保障性以及运行、监控等管理具有重要的意义。
3.3 民用无人机的登记标志
（1）民用无人机登记标志包括登记号和登记二维码，民用无人机拥有者在“无人机实名登记系统”中完成信息填报后，系统自动给出包含登记号和二维码的登记标志图片，并发送到登记的邮箱。
（2）民用无人机登记号是为区分民用无人机而给出的编号，对于序号（S/N）不同的民用无人机，登记号不同。从中可以看出这些商业应用无人机绝大部分还是平均重量5KG(11。民用无人机登记号共有11位字符，分为两部分：位为字母UAS，后8位为阿拉伯数字，采用流水号形式，范围为00000001～99999999，例如登记号UAS0000003。
（3）民用无人机登记二维码是经过加密的、识别无人机的二维码，包括无人机制造商、产品型号、产品名称、产品序号、登记时间、拥有者姓名或法人信息、联系方式、证的号码。
3.4 民用无人机的标识要求
（1）民用无人机拥有者在收到系统给出的包含登记号和二维码的登记标志图片后，将其打印为至少2厘米乘以2厘米的不干胶粘贴牌。
（2）民用无人机拥有者将登记标志图片采用耐久性方法粘于无人机不易损伤的地方，且始终清晰可辨，亦便于查看。便于查看是指登记标志附着于一个不需要借助任何工具就能查看的部件之上。
（3）民用无人机拥有者必须确保无人机每次运行期间均保持登记标志附着其上。
（4）民用无人机登记号和二维码信息不得涂改、转让。
3.5 登记信息的更新
（1）民用无人机发生出售、转让、损毁、报废、丢失或者被盗等情况，民用无人机拥有者应及时通过“无人机实名登记系统”注销该无人机的信息。
（2）民用无人机的所有权发生转移后，变更后的所有人必须按照本管理规定的要求实名登记该民用无人机的信息。
边缘检测是一种应用广泛的图像分割算法，其原理是先对图像的灰度函数求导，再根据静态或动态的阈值设定检测出物体的边缘。
各类边缘检测算法的共同特征是对计算要求非常高。”“我认为我们只是要继续进化，我们认为是可怕的事情，我们只是要习惯，”他说。例如高通实现的双目深度摄像解决方案中，需要单独使用骁龙801多核芯片中的一个核运行专门的SIMD(Single instruction， multiple data， 单指令多数据)运算，并仅能提供30Hz的实时运算能力。对于飞行速度可高达20m/s的四轴无人机而言，这一频率意味着两次识别期间无人机已经飞过了0.66m，将不能对环境中突然出现的一些物体及时反应。
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