HC-SF152B-S4 HC-SF152B-S4 HC-SF152B-S4 工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 -（ysjysjysjcvbn
nE/K1j（Ua－IaRa）ybfhdewsas/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及的时间响应。
随着包装行业的迅猛发展，瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切误差也随速度的提高而越来越大，PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求，速度可达到200M/min—300M/min，还是有价格昂贵，供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的VEC伺服驱动器在横切系统中的应用。
二、系统组成
下图为电脑螺旋刀横切机控制简图。此系统实现旋转式同步动态裁切，上下两组裁切轮刀同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。轮刀之上的刀刃必须作精密的调整，当上轮刀之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，轮刀便能连续裁切。
系统组成及其功能介绍：
1、旋转式同步飞剪控制驱动系统（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
2、人机界面（HMI）：
接受设定资料及显示运转状态
3、PLC：
处理基本之接口、互锁、连动信号
4、永磁同步伺服马达 或 感应式伺服马达：
将马达动力传送至上下裁切刀轮
5、轮刀：
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
6、送料检测编码器：
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
J2-Q06B-E
J2-Q06B-F
MUBW15-12A6K
MUBW15-12A6
MWI100-12E8
MWI100-12T8T
2MBI200UD-120
2MBI200U4D-120
2MBI200UD-120-51
P213A05
P213A67
P213A11
P213A0402
P213A0401
P211A11
TD500N18KOF
TD500N16KOF
P443C05
P443C
MCD312-16IO1
MCD312-16I01
MCD312-16IO1B
P214A03
MCD312-18IO1
MCD312-14IO1
MCD312-12IO1
MCD312-16IO1
P11B08
P11B07
P11B06
P11B05 P11B04
P11B03
P11B02
PM150CLA060
PM150CL1A060
PM100CL1A060
PM150LC1A060
DP50F1200102502
DP50F1200
MUBW20-06A6
MUBW 20-06 A6
DP50F1200102502
DP50F1200
P340A
P340A04
P340A05
P340A58
P340A57
PM200CLA120
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PM200CLA120
PM300CLA120
PM200CL1A120
PM200RSE060
PM150RSE060
6MBP15JB060-03
6MBP20JB060-03
6MBP20JB060
PM50CTJ060-3
PM50CTJ060-56
PM50CTJ060-38
PM50CTJ060
SKIIP25AC126V1
SKIIP25AC12T4V1
BSM20GD60DN2
BSM20GD60DN2E3224
Iteicond 4700UF400V
400V4700UF 75X145
SKKH162/16E
SKKH162-16E
SKKH162/18E
SKKH162/20E
CM100DY-34A
CM150DY-34A
CM200DY-34A
F4-50R12MS4
F4-75R12MS4
CM200DXD-24A
CM200DXD1-24A
CM150DXD-24A
7MBP75TEA060-02
7MBP50TEA060-52
7MBP100TEA060-52
CM200DXD-24A
CM200DXD1-24A
CM150DXD-24A
VHF15-16I05
VHF15-16IO5
VHF15-14IO5
VHF15-12IO5
FR-E540-1.5K-CHT 380V 1.5KW
SKIIP31NAC12T2
SKIIP31NAB12T42
SKIIP32NAB12T2
PM50RSD120
PM75RSD120
SKKT106B16E
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SKKT72B16E
SKIIP31NAB065T12
SK10DGDL126ET
SK15DGDL126ET
EV1000-4T0007G 380V-0.75KW SKIIP31NAB063T1
2MBI400U4H-120
2MBI400U4H-120-50
TD1000A-4T0022G 380V 2.2KW
FP25R12KT3
FP25R12KE3
FP40R12KT3
FP40R12KE3
FP50R12KE3
FP50R12KT3
FP75R12KE3
FP75R12KT3
JZX-18FF 024-4Z2
2MBI400U4H-120
2MBI400U4H-170
FS75R12KT3G
FS75R12KE3G
VHF36-16IO5
