工业机器人中减速机的应用原理 RV的减速原理： 在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。 输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
行星减速机概述 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。工业机器人中RV减速机的应用减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的。极大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医学器械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、、性能安全可靠等特点。 湖北赛尼尔机械制造有限公司是一家研发、生产、销售减速机为一体化的现代企业。主要产品有Y系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、Q系列斜齿轮减速机、M系列螺旋锥齿轮减速机、N系列平行轴斜齿轮减速机、J系列大功率硬齿面减速机、齿轮减速机组合、P系列行星齿轮减速机、HD系列换向器等系列，上万种规格。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。如果您需要各种类型的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！
赛尼尔机械厂家~减速机供应商 1)齿轮—蜗杆减速机 若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 2)行星齿轮减速机 传动，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。 3)谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。 （作者： 来源：）
