氮氧传感器检测诊断
氮氧传感器在正常工作时，实时检测排气管中的NOx值，通过CAN总线反馈给ECU/DCU。ECU并不是通过检测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气管中的NOx值进行检测是否超标。运行NOx检测，必须满足以下条件：
冷却水系统工作正常，无故障码。环境压力传感器无故障码。
水温高于70℃以上。一个完整的氮氧化物检测需
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氮氧传感器检测诊断
氮氧传感器在正常工作时，实时检测排气管中的NOx值，通过CAN总线反馈给ECU/DCU。ECU并不是通过检测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气管中的NOx值进行检测是否超标。运行NOx检测，必须满足以下条件：
冷却水系统工作正常，无故障码。环境压力传感器无故障码。
水温高于70℃以上。一个完整的氮氧化物检测需要采样20次左右，一次氮氧化物检测完成，ECU/DCU将对采样的数据进行比较:如检测过程中所有采样的NOx值的平均值小于设定值，检测通过。如检测过程中所有采样的NOx值的平均值大于设定值，监测器记录一次错误。但不点亮MIL灯，如连续两次监测都没有通过，系统报超5、超7故障码，MIL灯点亮。
报超5故障码时，点亮MIL灯，但不限制扭矩。报超7故障码时，点亮MIL灯，同时系统限制扭矩，扭矩的限制根据车型厂家设定而定。
注：有些车型即使排放超限故障修复好，MIL灯也不会熄灭，故障状态显示为历史故障，遇见这种情况时，需要进行数据刷写或执行高氮氧化物复位功能
国研研究院是一家从事后处理传感器及其系列产品研发、生产、销售的高新技术企业;公司从基础材料入手，在电子浆料、氮氧传感器、PM传感器、氮氧化物检测、电控单元等有丰富的技术积累和产品经验，并拥有多项技术知识产权
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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出方差原则下的离线估计器增益.后,通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.
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