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尽管近年来，我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器价格，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。 指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。
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工业机器人减速器分类及应用RV减速器价格
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器价格减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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看好工业4.0的市场,台湾村田机器人有限公司经过多年努力，终于开发出RV滚珠减速机RV减速器价格，主要应用于工业机械手臂，俱备、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高1效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。
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