青岛恒运达电机有限公司
正反转控制，TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击
驱动器使能控制，TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位
电机刹车控制，TTL、CMOS 电平兼容。采
直流无刷电机马达
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正反转控制，TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击
驱动器使能控制，TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位
电机刹车控制，TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动，当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏
外部调速指令电压输入，开环调速时范围从+1~ +5V；闭环调速时范围0 ~ +5V（高+6.5V）, 0V 对应电机零转速，+5V对应驱动器高转速，其间线性对应电机的转速，实现线性调速
速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3*N, N 为电机的极数
驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max) ，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态
注意事项
1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（>500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）
4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速该转速。
6）避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。
7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
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