小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。其机采用的是小型挖掘机的结构形式，履带的行走结构是靠液压马达来带动的，有强劲的爬坡能力，机动灵活性强，可以在一些有积水的小巷道和斜坡工作，其工作范围比轮
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小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。其机采用的是小型挖掘机的结构形式，履带的行走结构是靠液压马达来带动的，有强劲的爬坡能力，机动灵活性强，可以在一些有积水的小巷道和斜坡工作，其工作范围比轮式要广一点。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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履带式和轮式扒渣机的区别
轮式扒渣机是一种用于连续装载块状固体料（如石渣、煤炭）的出渣设备，轮胎式扒渣机每小时挖掘并装载的输送力达80m3以上。同时，轮胎式挖掘装载机是一种连续生产的出矿设备。四、小厂家的售后不完善，售后团队人数少，辐射区域不够广泛，不能及时提供售后服务。主要用于地下隧道，如金属矿，引水巷道等，其主要功能为集拢各类工程碎石并完成输送、装车工作。
轮胎式装载机优点在于转场速度快、灵便，能用于多个工作面。尤其适用于中小型断面的巷道出渣,本机采用纯进口德国力士乐液压系统，动作采用先导控制，操作简便，电动液压传动，挖掘采集、输送、行走、装车四种功能于一体；本机采用耐切割橡胶轮胎行走，前后桥同时驱动，结构紧凑，扒取范围广，可全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面，减轻了工人的劳动强度。驾驶室操作台装有各项系统有仪表显示，完全符合人机工程学；机器动力可分为电机式和柴油式，配有自动液压控制电缆卷筒。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部分总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。由于是胶轮行走，更不需对路基作特殊处理，也不用铺设轨道，可适应较差的开挖面。轮式扒渣机分别有80、120、150等适合各个断面的轮胎扒渣机。
扒渣机注意事项
（1）机器停放时，应关闭电源。
（2）停机4小时以上要让泵空运转 510分钟，才能带压力工作。
（3）冬季油箱内油温 25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。
（4）起动顺序：启动主泵和风机， 10 秒后再使用。
（5）油箱内油温达到 55°或回油温度达到 80°时，应停机冷却。
（6）液压系统注意事项。 一次在 100工作小时（约 1 个月）后更换； 第二次在工作 600 小时（约 6个月）后更换；影响扒渣机工作效率的重要部件是什么扒渣机的工作效率的高低与其自身的许多部件有密切的联系。 第三次每 600工作小时（约 6个月）后更换； 无论什么条件下，每年至少应更换一次。 液压油滤清器滤芯应同时清洗更换。控制箱上的油路堵塞灯亮时，应及时清洗或更换回油滤清器磁棒、滤芯；吸油滤清器滤芯；加油滤清器滤芯（加油滤清器上部的堵塞报警器堵塞时显红色） 。回油和吸油滤清器均带有自封阀，拆开回油或吸油滤清器尾部端盖取出滤芯时，油箱内的油不会倒流出来；并带有旁通阀，可防止滤芯堵塞时油泵吸空，但必须及时清洗更换，否则将污染整个油路。
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