直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁极、主磁极、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁极是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、
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直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁极、主磁极、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁极是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
一、在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
二、选择电机解体的工作地点，清理现场环境。
三、熟悉电机结构特点和检修技术要求。
四、准备好解体所需工具（包括工具）和设备.
五、为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
硬齿面减速机疲惫毁坏的缘故,一是因为该减速器生产加工生产制造全过程中出現的产量问题;二是工艺技术电机选型不正确,热输出功率不可以考虑生产工艺流程的规定,导致具体运作全过程中负载量大,隐蔽工程缺点慢慢曝露出去,造成后传动齿轮付触碰疲惫毁坏,齿轮齿条脱落,机器设备报费。因而，硬齿面减速机的采用务必谨慎。
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