煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS卫1星定位系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
1，手动飞行：
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2，在场地内架设GPS替代定位
盘煤仪公司
煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS卫1星定位系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
1，手动飞行：
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2，在场地内架设GPS替代定位介质，以另一种方式为无人机提供定位信号，以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。
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无人机盘煤介绍
物料盘点领域传统的盘煤设备包括便携式（半自动）激光盘煤仪，固定式（全自动）激光盘煤仪，这类激光设备测量与处理的原理是一样的，都需要采集现场堆体表面的点。-自动生成盘点报告，报告中除了料堆的数据外，还包含有辅助信息，以及四张不同角度的立体模型图。而无人机采用的是摄影测量原理，以上诸多粉尘遮挡已构不成问题，只要能获取适当重叠度的航片就可以形成三维效果图。
软件技术参数
可视化盘煤技术：盘点测量时，实时显示三维立体模型；可现场确认盘点是否准确和完全；
- 实时交互技术：盘点时，实时显示盘点结果，包括体积，长度，宽度，高度等；
- 自动纠错技术：对于测量的无效数据或者错误数据，自动过滤和删除；
- 模型三维立体感强，和实际料堆逼真度高；1:1真实立体模型；
- 可变比例尺模型：对于特别平坦的煤堆，为了增强立体感，显示比例尺可以调整；
- 可实现统一盘点、分区计算体积的功能；
- 模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分；
- 模型拍照功能：可对模型进行全1方位拍照，方便模型浏览和分析；保存为各种格式的图片，以实现各种共享使用
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