抛光打磨机器人需求背景分析
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在 0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高i，防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现，应用企业对抛光打磨机
机器人打磨价格
抛光打磨机器人需求背景分析
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在 0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高i，防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。并且，传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全隐患以及高强度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所i未有的关注。
打磨抛光机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医i疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，抛光打磨应用规模还比较小。
机器人打磨
机器人去毛刺浮动机构能通过换枪盘进行自动换刀，进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。
传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，将立即产生质量问题，还可能损坏刀具。
机器人去毛刺
产品详情
该项目采用ABB、库卡、安川、FANUC及国产机器人，为客户提供了车辆缸体缸盖等压铸件打磨去毛刺的自动化解决方案。
铸造的缸体缸盖，必须清除飞边和毛刺，提高平整度、光洁度，以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂，采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工，现需要采用多种不同的设备，投资大、工效低。
打磨机器人的集成：
一、采用机器人本体，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用i新的智能化工作。
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