其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。
1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可
QC20型桁架机械手作用
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。
1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;
2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;
3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害
桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现高效的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。
国内企业的实力逐步增强，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和机床组成。自动生产线拥有的设备，如车床，磨床，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。进行主轴颈和连杆轴颈的数控车削和磨削。现在希望实现一种高度灵活的工艺，该工艺可以在保持高生产率的同时生产更多种类的零件。桁架机器人在自动化生产线中起着至关重要的作用，桁架机器人是传统工业生产和智能生产之间的桥梁。
（作者： 来源：）
