悬臂送丝机焊接机器人的三种送丝方式
1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
2拉丝式送丝方式：这种方式有两种方法，一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接
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悬臂送丝机焊接机器人的三种送丝方式
1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
2拉丝式送丝方式：这种方式有两种方法，一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接；二是将焊丝盘直接安装在焊枪上；而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
3、推拉丝式送丝方式：这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
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送丝机在设计时需要考虑的几个方面
送丝机的普遍使用提高焊接的生产效率，对机械生产具有重要的作用。为了进一步提高送丝机的使用性能，我们在设计时需要经过充分的考虑，尤其是以下几个方面。
1、工作条件，送丝机是其他电焊、切割设备的一种，将切丝置于料斗。料斗中的两座拾捡辊将焊丝送入齿轮箱。将切丝置于料斗。是用于ya弧焊、激光焊、等离子焊，钎焊等需要为熔池填料的焊接过程的，为焊接过程进行自动或半自动填丝的设备。2、设计数据，送丝速度在20mm/min—60mm/min在送丝的过程要有很好的稳定性能，送丝的直径在0.2mm—0.4mm.电动机选择混合式异步电动机，要求震动较小，噪音较小，重量较轻。
悬臂送丝机：
送丝结构底座是Φ47mm孔与减速器相连，两个驱动轮安装在工件的两个凸台上，主动轮与驱动轮则靠齿轮的啮合来完成传动的。焊丝通过与驱动轮之间的摩擦力均匀得送出来完成整个的送丝过程。为了能过均匀可靠地送丝，主动轮与驱动轮的安装定位准确、可靠、稳定及正确地啮合。
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