步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电
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步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。要提高电机转速，同时保持较大有效扭矩，则需提高电机的运行功率来提高扭矩，而开环驱动器是以电流恒定控制，这样，需提高运行功率，则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率，从而使电机提高相应转速，保持扭矩。
5.实际应用中：
1.反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，但有先后的脉冲，可根据脉冲的先后来监测转动方向，根据周期来监测实际转速。
2.双保险以解决单一故障问题：一般会采用双CPU，1号监测光电 开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制Motor Driver，1号 2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。
步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：
(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;
(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。
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