天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备,技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片,中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器
DZW电动执行机构原理

天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备,技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片,中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器
电动执行器结构原理如图1所示,通过十字滑块联轴,电机与滚珠丝杠实现连接;滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动,需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号,以便于实现闭环控制,不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器,如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知:电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统,在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种,即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点,所以其应用*广。图中J为电机转动惯量;B为黏滞阻尼系数;T为电机输出转矩;ω为电机转速;m为负载质量;F为外部干扰力;v为滑动平台x方向的运行速度,均为表征电动执行器特性的重要参数。
CAN总线电路
CAN总线通信不受地址、节点数限制而且具有比较强的抗干扰能力,其已广泛应用于现场总线控制、仪器仪表、数控机床、汽车等领域。考虑到通信距离、现场干扰等因素,本文并没有使用TMS320F2812控制器的CAN模块,而是选用的CAN控制器和驱动器。CAN总线电路主要包括控制器TMS320F2812、CAN控制器和CAN驱动器。其中,CAN控制器选用SJA1000,主要负责CAN总线通信协议,用于实现报文的装配与拆分以及接收信息的校验和过滤等。CAN驱动器选用82C250,其具有较好的热防护、降低射频干扰(RFI)、瞬间抗干扰能力。为进一步增强通信抗干扰能力,可采用光耦实现SJA1000和82C250之间的光电隔离,为减轻光耦对信号的影响如延迟效应,可选用高速光耦6N137。
燃油泵故障检测安全注意事项
1、旧燃油泵
在对长时间使用过的车辆燃油泵进行故障检修时,这类燃油泵不能干试。因为当拆下该燃油泵后,由于泵壳内剩余有燃油,在通电试验时,一旦电刷与换向器接触不良,就会产生火花引燃泵壳内燃油而引起炸,其后果十分严重。
2、新燃油泵
对新更换的燃油泵,也不得进行干试。因为油泵电动密封在泵壳内,干试时通电产生的热量无法散发,电枢一旦过热就会烧毁电动机,故必须将燃油泵浸泡在燃油中进行试验。
3、其他方面
燃油泵离开油箱后,应及时将油泵擦拭干净,在其放置附近还应避免火花,并遵循“先接线,后通电”的安全原则。
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