牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的
自卸载货车
牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 [1] 经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。在油压作用下，机油由两个相反的喷嘴内喷出，形成一个反作用力偶，此力偶使转子高速旋转，转子转速越高，离心力越大，滤清效果越好。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
电动牵引车的特点及使用场合,对其市场需求进行分析和预测,详细分析了电动牵引车技术在以下方面的发展趋势：行走电机及其控制器由直流技术向交流技术方向发展;整车通讯向网络化方向发展,提高了数据通信的可靠性和通讯速率,降低了控制系统成本,大大提高了电动牵引车的控制水平;液压动力转向代替机械转向技术,操纵轻便舒适,机动性好;制动系统向液压动力制动方向发展,制动轻便,响应;湿式多盘制动器代替干式制动器,延长了制动器的寿命,提高了制动力矩,缩短了制动距离,提高了整车的制动安全性
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