亮点装备——焊接机器人厂家供应
1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑,适用于小型或修长的工件。2、即装可用:标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构:通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境,灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台,可以灵活的嵌入软件实现线
焊接机器人厂家供应

亮点装备——焊接机器人厂家供应
1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑,适用于小型或修长的工件。2、即装可用:标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构:通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境,灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台,可以灵活的嵌入软件实现线上管理。
焊接机器人是应用广泛的一类工业机器人,在各国机器人应用比例中大约占总数的40%~60%。我国目前大约有600台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。作为现代制造技术发展和新兴技术产业发展的重要标志之一,工业机器人已被世界公认。它对现代高科技产业各个领域的人们的生活产生了重要影响。
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
(作者: 来源:)