旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.
旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作
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旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.
旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。旋臂吊在超重装置中需注意：带垂直油缸的超起装置需要加装压力传感器检测两侧拉板受力是否平衡，并在显示屏上显示两者的受力情况，用户可据此选择同步操作两油缸还是单独调整。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。
悬臂吊控制系统还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器超温、超载、超速、回馈制动单元过热、故障保护、电动机故障保护等，具有如下显著特点调速范围宽，可实现多种速度选择；软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命。高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障率，而且易维护；电动机在零速时，能全力矩输出，采用直流制动和回馈制动形式,即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保悬臂吊安全系统可靠；具有的动态响应，不会出现溜钩并真正实现零速交叉的功能。为了确保悬臂吊的安全作业，提高生产率，各个企业单位同时也应该安装各类可靠灵敏的安全装置，经常开展员工安全教育，经常注意开展安全检查，制定详细的安全检查表，时刻注意桥式起重机的保养和管理工作。
悬臂吊配件电动葫芦的使用维护
新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前，切忌通电试转。
正常使用前应进行以额定负荷125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，检查是否正常。
电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。
在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。
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