如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
GPS 车辆导航系统的发展：
车载GPS系统
如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
GPS 车辆导航系统的发展：
GPS 定位技术作为一项高新技术，以前国内主要应用于铁路、空运及海运领域，随着GPS 定位系统技术日趋成熟，该技术开始转向公路运输领域。目前，GPS 车1载定位系统主要用于公交、出租、客运等行业。通过GPS 定位技术可以很好地解决公路交通拥挤的现象，GPS 车辆定1位系统是借助于GPS 定位系统为机动车辆提供定位信息的系统。
GPS定位制度为“经费”的“瘦身”行动做出了相当可观的贡献：
涉及公车的各种乱象由来已久，这个被称为“车轮上的”已经严重的影响到了的形象，而且更有一些人仗着“公车”的名号，众目之下违反交通规则，睽睽之中做出扰乱社会秩序的行为，前两天公车堵住医院“生命通道”的狂妄之举让所有人、气愤到“目瞪口呆”，这些违背社会道义的行为对社会风气的和谐发展造成了巨大的阻力。随着社会的发展，从根本上整治公车乱象已经到了刻不容缓的地步。
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