直流马达与交流电机的比较：
1、直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。交流电机则是定子绕组线圈通上交电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动，使用永i久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，使转子能依同一方向持续旋转。
2、好处为在控速方面比较简单，直流马达只须
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直流马达与交流电机的比较：
1、直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。交流电机则是定子绕组线圈通上交电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动，使用永i久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，使转子能依同一方向持续旋转。
2、好处为在控速方面比较简单，直流马达只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作。交流电机则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率。
带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性
液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷极具变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。
直流减速马达放置一段时间不用，再次启用时绕组绝缘阻值会降低，特别是在梅雨季节，空气湿度大，其绝缘值甚至会降低到零，此时应该进行干燥处理，使绝缘电阻、吸收比达到规定值。下面介绍几种简单的直流减速马达烘干法：
1、外部热源加热法
先将受潮减速电机拆检后，用大功率的白炽灯泡放入减速电机内部对其进行烘烤，或是将减速电机放入烘房内进行干燥。此种方法操作方便、安全可靠，但仅适用于易拆检的小型减速电机。
2、电焊机干燥法
①交流电焊机干燥法：操作前先将受潮减速电机绕组的接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到减速电机额定电流的。用交流电焊机干燥减速电机不用对减速电机进行拆检，减小了工作量，同时在通电的情况下减速电机用其自身电阻发热，使线圈均匀受热，干燥效果比较好。
②直流电焊机干燥法：操作接线和交流类似，所串电流表应为直流电流表。用直流电焊机干燥受潮减速电机操作方便同时可对大中型减速电机、高压减速电机进行长时间干燥。
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