城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是将下水道淤泥清理到沙井，再从沙井中清理淤泥。
目前，国内大城市排水管系淤泥清理有三种主要方法：
①人工掏挖，②使用真空吸泥车，③使用淤泥抓斗车。这三种方法基本运作及优劣情况如下：
1、人工掏挖
人站在沙井口上，使用手工工具，直接从沙井内掏挖淤泥上来，放到装载车上，然后送到收集站。
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排水管道清淤
城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是将下水道淤泥清理到沙井，再从沙井中清理淤泥。
目前，国内大城市排水管系淤泥清理有三种主要方法：
①人工掏挖，②使用真空吸泥车，③使用淤泥抓斗车。这三种方法基本运作及优劣情况如下：
1、人工掏挖
人站在沙井口上，使用手工工具，直接从沙井内掏挖淤泥上来，放到装载车上，然后送到收集站。
2、真空吸泥车掏挖
真空吸泥车靠车上的真空泵吸起沙井内的淤泥和水，进入车内进行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进沙井中。这样循环工作，其优点就是通过过滤，将淤泥全都留在车上，运到处理点卸掉，完成清理工作。与此同时，我们也看到了城市排水管道清通养护的发展方向：排水设施与排水机械与排水施工组织的靠拢。目前，国外发达地区的城市绝大部分采用这个方法，有的把一部真空吸泥车的吸泥和高压冲洗两个功能分开做成两部车，这种配置，极有可能成为今后真空吸泥车发展的趋势。国内，现在有少数大城市也使用了真空吸泥车进行下水管道清淤
3、淤泥抓斗车掏挖：
淤泥抓斗车常规的作业方式，是用一台国产高压冲洗车将下水道的淤泥冲入沙井中，再用抓斗车从沙井中抓取淤泥，放到车上的车厢内，再运送到理处点，具有自卸功能的车厢方便地将淤泥卸下，完成淤泥清理及转运工作。工作过程中，路面始终保持清洁。
新技术解决管道清淤老难题
为提升污水管网收集效果，提高污水集中处理率，延长管道使用寿命，解决百姓排污难的问题，污水处理有限公司借鉴上海、苏南等地区的管网管理经验，逐步对已建管网及小区配套管网进行清淤养护，引进市政高压清洗车、吸淤车等市政养护设备，通过旋转及利用枪头水压冲力把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条、头发之类带出来；随着城区规模的不断扩大，城市的排水量也在不断增加，而老城区排水基础设施较为薄弱，排水管道中长时间的泥沙沉淀、杂物淤积极易导致管道堵塞。采用人工清掏配合高压清洗车作业，对相关管道及检查井进行清洗、修复，以解决污水管网存在的问题。
“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。
Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。
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