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尽管近年来,我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破,并已投产,但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距,可靠性仍需持续提升。此外,对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够,尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面,需加速追赶。 指出,如何由数量、速度型转
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帝人RV减速机RV减速器厂家——村田机器人配件,结构精巧,高RV减速器厂家
尽管近年来,我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破,并已投产,但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距,可靠性仍需持续提升。此外,对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够,尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面,需加速追赶。 指出,如何由数量、速度型转变为质量、内涵型,是当前本土机器人产业发展大的问题。所以许多的机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。以广东东莞为例,该地区从事与机器人产业相关企业超200家,但大多数或购买国外设备集成,或采购国外核心零部件组装,有知识产权的不到1/3。
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目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时
负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示,表示其容许值。
启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。
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