天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
步进电机驱动电路
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天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
步进电机驱动电路
当前，实际中普遍使用的步进电机驱动器体积比较大、成本比较高。为减小控制系统体积，本文不采用成品步进电机驱动器而是设计了一种步进电动机驱动电路并将其与微控制器做在一起。
步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用集成电路。本文所述控制系统选用步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。
电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。
电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，*大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。
电动执行器 执行机构与阀体的安装
1.手动转动阀门，检查无异常情况，并使阀门处于全关位置。
2.将支架固定在阀门上。
3.将联轴器的一端套在阀门芯轴上。
4.用手柄驱动电动执行器机构至全关位置，将输出轴插入联轴器四方孔内。
5.紧固支架与电动执行机构和阀体间的连接螺栓。
6.用手柄驱动执行机构全程，确认运行平稳、无偏心、无歪斜，检查阀门在执行机构开度指围能否实现全开和全关。
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