控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系
直流有刷电机控制器
控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。
一般不是不是原装控制器，改装或者安装新控制器时候，需要调配三相色线，控制车轮运转。
正常的无刷控制器的电机接线有36种接线法，其中只有5种才能可以转动，其中有反转的。 一般电动车霍尔接法：红线是正极，黑线负极，黄绿蓝是信号输出，也是电机的相位，电机不转时可以调这三根线也可以调电机的三根线，基本的一种是颜色顺序依次对接，每接一次，打开电源，再轻轻转动转把，看电机转动状态是不是正常，直到能正常转动为止。
电动汽车电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。那么它是如何调速完成工作的：
1、调速性能好。电动汽车电机控制器在电动机一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
2、起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。
（作者： 来源：）
