东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
机械手机构：
1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。
2）冲压机
小型工业机器人
东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
机械手机构：
1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。
2）冲压机械手配置夹爪夹持产品，不同大小产品需更换夹爪
冲床机械手的虚拟设计与仿fang真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：
(1) 命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与仿fang真中的属性而命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
小型工业机器人的应用领域
工业制造领域：
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
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