机械手近年来发展很快，适用范围也越来越广泛，机械手的种类也随之增加，目前市场上的机械手可以按照以下方式来进行大致分类：
1.按驱动方式分：液压式、气动式、机械式；
2.按适用范围分：机械手、通用机械手；
3.按运动轨迹控制方式分：点位控制、连续轨迹控制；
4.按臂部的运动形式分：直角坐标式、圆柱坐标式、球座坐标式、关节式。
注塑机机械手报价
机械手近年来发展很快，适用范围也越来越广泛，机械手的种类也随之增加，目前市场上的机械手可以按照以下方式来进行大致分类：
1.按驱动方式分：液压式、气动式、机械式；
2.按适用范围分：机械手、通用机械手；
3.按运动轨迹控制方式分：点位控制、连续轨迹控制；
4.按臂部的运动形式分：直角坐标式、圆柱坐标式、球座坐标式、关节式。
机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。
驱动机构是工业
机械手的重要组成部分。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大 致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸 紧凑、重量轻、控制方便。
在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制， 也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。 主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。
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