龙门桁架式机械手设计 自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品,及各种人为因素的不确定性,省时省钱 机械手主要有手部和运动机构组成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动(摆动)或移动或复 (作者: 来源:)