天车高度：选择单截式或双截式。
模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，取得动，这里指的是注塑机机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选
小型机械手
天车高度：选择单截式或双截式。
模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，取得动，这里指的是注塑机机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
1、荷重大，（可提取多种类型重型物料）
自动车床机械手比普通的人工物料投放要更加节约时间、提升效率，而且针对于不同行业的需求，机械手进行了设备结构优化，荷中量不断增加，可以满足大型生产机床的需要。
2、重现精度高（物料不易掉落）
评价高的车床机械手的运动非常灵活，甚至可与工人的搬运精度所差无几，重现精度高使其工作效果更好。
3、驱动系统灵活（高度灵活性效率更高）
由于自动车床机械手的工作环境差异，所以它在设计时需要充分考虑系统的灵活性。通过各级控制系统使驱动系统可以及时的参与到生产环节并立即作出反应，高度的灵活性是其重要优点。
（作者： 来源：）
