激光雕刻切割机的运动控制：
1、金运激光采用美国芯片高细分三相步进电机和驱动器。全光藕隔离系统，抗干扰能力强；三相比一般激光机常用的两相方式有更大扭矩、更高加速度、更稳定的表现。
2、国内采用双重光磁限位感应器，保证在一个感应器故障的情况下，另外一个感应器接替工作，从而避免了发生激光头撞车引起的严重机械损坏。
3、国际的32位高速DSP组建Leet
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激光雕刻切割机的运动控制：
1、金运激光采用美国芯片高细分三相步进电机和驱动器。全光藕隔离系统，抗干扰能力强；三相比一般激光机常用的两相方式有更大扭矩、更高加速度、更稳定的表现。
2、国内采用双重光磁限位感应器，保证在一个感应器故障的情况下，另外一个感应器接替工作，从而避免了发生激光头撞车引起的严重机械损坏。
3、国际的32位高速DSP组建Leetro控制器，具有柔性的软、硬件结构模式，强大的控制功能，直线插补、圆弧插补、离散点拟合插补。性能大幅度提高，平稳的曲线型加减速控制软件设计，运动快捷平稳。
4、Leetro控制器将运算单元与外部数据、控制接口完美的、高度统一集成到一块板卡上，解决了接触不良、运行不稳的难题。
喷嘴设计及气流控制技术： 激光切割钢材时,氧气和聚焦的激光束是通过喷嘴射到被切材料处,从而形成一个气流束。对气流的基本要求是进入切口的气流量要大,速度要高,以便足够的氧化使切口材料充分进行放热反应；激光头左右摆动，每次雕刻出一条由一系列点组成的一条线，然后激光头同时上下移动雕刻出多条线，构成整版的图象或文字。同时又有足够的动量将熔融材料喷射吹出。因此，除光束的质量及其控制直接影响切割质量外,喷嘴的设计及气流的控制（如喷嘴压力、工件在气流中的位置等）也是十分重要的因素。
为进一步提高激光切割速度,可根据空气动力学原理,在提高喷嘴压力的前提下不产生正激波,设计制造一种缩放型喷嘴,即拉伐尔（Laval）喷嘴。为方便制造可采用如图4的结构。德国汉诺威大学激光中心使用500WCO2激光器,透镜焦距2.5〃,采用小孔喷嘴和拉伐尔喷嘴分别作了试验,见图4。试验结果如图5所示：分别表示NO2、NO4、NO5喷嘴在不同的氧气压力下,切口表面粗糙度Rz与切割速度Vc的函数关系。从图中可以看出NO2小孔喷嘴在Pn为400Kpa（或4bar）时切割速度只能达到2.75m/min（碳钢板厚为2mm）。NO4、NO5二种拉伐尔喷嘴在Pn为500Kpa到600Kpa时切割速度可达到3.5m/min和5.5m/min。应指出的是切割压力Pc还是工件与喷嘴距离的函数。早先在激光冲压复合机上是用冲头先冲出一孔,然后再用激光从小孔处开始进行切割。由于斜激波在气流的边界多次反射,使切割压力呈周期性的变化。
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