行星减速机的结构原理 1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。 第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。 其余的七种组合方式比较常用。
赛尼尔机械厂家~减速器供应 精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。 精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
减速机各部件的检查及检修质量标准 （一）齿轮及壳体 1、齿轮牙齿磨损其厚度达30％时必须更换。 2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。 3、上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。 （二） 滚动轴承 1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。 2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。 （作者： 来源：）
