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RV减速器厂家

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RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器厂家,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个很好的产品,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。
在这个充满科技能量的时代,使用RV村田减速机的数量会越来越多,是不可改变的趋势.
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器:
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。005mm以下RV减速器厂家,配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》的主要起草单位,参与了标准制定起草的工作。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器厂家
谐波减速器:
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。RV减速机--村田机器人配件有限公司,结构精巧RV减速器厂家,高1效。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
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