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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简OTC机器人焊枪厂单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使OTC机器人焊枪厂焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机OTC机器人焊枪厂与机器人OTC机器人焊枪厂协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对OTC机器人焊枪厂于工件的运动OTC机器人焊枪厂既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），OTC机器人焊枪厂通常的晶闸管式、OTC机器人焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。实际上这时变OTC机器人焊枪厂位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作OTC机器人焊枪厂站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不OTC机器人焊枪厂同类型的气体保护焊OTC机器人焊枪厂。该工作站还广泛用于电力OTC机器人焊枪厂、电气、机械、汽车等行业。技术指标：转轴直径OTC机器人焊枪厂：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0。1.2 不锈钢气室机器人OTC机器人焊枪厂柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机OTC机器人焊枪厂器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激OTC机器人焊枪厂光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中OTC机器人焊枪厂的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂

1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装OTC机器人焊枪厂置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过OTC机器人焊枪厂自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊OTC机器人焊枪厂枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路OTC机器人焊枪厂径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的OTC机器人焊枪厂焊接到工件上，保证OTC机器人焊枪厂焊接精度OTC机器人焊枪厂和焊接强度。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不OTC机器人焊枪厂同类型的气体保护焊OTC机器人焊枪厂。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍OTC机器人焊枪厂然保持单OTC机器人焊枪厂站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂



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