通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料
半门式取料机
通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
取料机悬臂在规定俯仰范围内不允许有影响整机稳定性的震动；在圆形取料机输送线路上，特别是在取料、卸料和转运点必须保证物流顺畅，在取、卸料峰值能力时不应有物料溢出或堵塞现象。
在正常工作条件下，输送机的倾角和承载件结构必须防止被输送物料的打滑或意外掉落；在平台和通道上，凡能触及到的旋转和移动件都应设置防护栅或防护罩。 对于因露天而影响使用性能的机、电器件应设防雨罩，必要时还应设有检视孔。
取料机取料斗的翻转装置，涉及一种用于碎矿和磨矿或堆、取物料过程中取料机的结构改进。该装置的结构包括取料机支撑轮、取料机斗轮、取料翻斗。操作方便、简单，可大幅缩短翻斗时间；取料斗紧固效果好，取料机能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。
取料翻斗固定栓—该固定栓为一端头带有螺栓帽的栓杆，垂直居中固定两相邻的取料翻斗间的取料机斗轮上；取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。
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