司机控制器组成
司控器按照其组成及功能主要包括操作部分、定位部分、限位部分、传动部分、阻尼部分(模拟式司控器)、连锁部分及输出部分等。控制手柄在0位、牵引1大位、制动1大位、制动位有定位,在这些档位之间为无极调节。具体各部分的作用如下：
①操作部分
操作部分是上提供给司机操作的部分，一般为手柄、手轮、旋钮及钥匙等，同时在司机控制器的手柄上还设有警惕按钮。
②定
司机控制器测试台
司机控制器组成
司控器按照其组成及功能主要包括操作部分、定位部分、限位部分、传动部分、阻尼部分(模拟式司控器)、连锁部分及输出部分等。控制手柄在0位、牵引1大位、制动1大位、制动位有定位,在这些档位之间为无极调节。具体各部分的作用如下：
①操作部分
操作部分是上提供给司机操作的部分，一般为手柄、手轮、旋钮及钥匙等，同时在司机控制器的手柄上还设有警惕按钮。
②定位部分
定位部分是司机控制器中给操作部分提供定位的部分，保证司机控制器的手柄或手轮可以稳定的停留在某一个位置，并且通过传动部分，使凸轮和相应得输出部分保持一个稳定的状态。同时，司机控制器手柄的操作力也是由定位部分提供的：对一台司机控制器来说，定位部分是非常关键的部分，定位得准确程度，直接影响到司机控制器的输出是否正确，并且还会影响到司机控制器各个操作元件之间的连锁关系。
③限位部分
限位部分是司机控制器上提供手柄极限位置限位的部分，保证司机控制器手柄或手轮在极限位置时能可靠的限制手柄或手轮的转动，保证输出部分不会出现不必要输出信号。限位部分应该符合司机控制器操作元件操作力大小的要求。司机控制器限位部分的可靠性要求非常高，不仅应该考虑正常操作时的操作力，还应该考虑紧急情况或其他非正常情况时操作力的大小，因此限位部分各个零件应该在尺寸允许的情况下尽可能地增加其可靠性。
④传动部分
传动部分是司机控控制器上将手柄或手轮的转动传递到凸轮的部分，一般为齿轮、齿条、连杆或其他的联轴器等。传动部分主要应该考虑因传动问隙造成的同差对司机控制器输出的影响，尤其在有模拟量输出时，模拟量输出值的计算必须考虑，由于传动间隙造成的误差属于系统误差，只能通过提高零件加工、组装的精度减小，无法消除。
⑤阻尼部分
阻尼部分一般用于有模拟量输出的司机控制器，用于增加操作部分的操作力，保证司机控制器的手柄或手轮在无级调节区域能稳定地停留在某一个位置，同时通过传动部分，使模拟量的输出值保持稳定。阻尼部分一般包括两个摩擦元件和一个弹性元件。
⑥连锁部分
连锁部分是保证司机控制器多个操作部分之间逻辑关系的部分，从机械结构上保证多个操作部分的操作顺序，对其他控制电器或主电路的设备起到保护作用 连锁部分一般情况下根据几个操作部分的位置及操作顺序的不同要求，结构形式有很多种，这也是造成司机控制器种类繁多的主要原因。
⑦凸轮
凸轮是司机控制器上控制开关元件的部分。通过传动部分将操作部分的转动传递的凸轮，使凸轮转动或移动，控制开关元件的接通或分断，一般司机控制器中凸轮数量较多。
⑧输出部分
输出部分是司机控制器中的主要部分，司机控制器的主要电气性能一般有这部分决定，输出部分根据输出的不同分为开关量和模拟量的输出，一般情况下通过凸轮开关来实现开关量的输出，通过电位器、编码器或其他角位移传感器来实现。
司机控制器的输出为开关量时，开关模块的容量应该满足整个牵引系统的要求，当开关量用于微机信号时，开关模块触头必须有自净功能，保证在低电压、小电流时的可靠接通。
司机控制器的输出为模拟量时，根据输出模拟量的不同种类，电压、电流、编码等，输出值的计算方法也不相同。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
有警惕按钮的司机控制器
有警惕按钮的司机控制器
随着铁路的发展和科技的进步,对机车的安全性能要求越来越高,由此产生了带有警惕装置的司机控制器。同时,利用调车控制器面板上限位器的缺口来保证:只有当主轴处于“取”位时,手柄才能插入或取出。警惕装置的作用是防止司机在行车过程中因为睡觉或不在司机室而发生行车事故。有警惕装置的司机控制器要求司机在行车过程中必须每隔一段时间触动警惕装置,以表明没有睡觉或者离开;如果在规定时间间隔内没有触动警惕装置,则机车会进行紧急制动,以避免事故的发生。这种司机控制器是未来的一个发展方向。现阶段,这种配备警惕装置的司机控制器冈造价较高,尚未广泛应用在铁路机车上。该司机控制器广泛应用于对安全性能要求很严格的地铁和轻轨列车上。
TKS14A型司机控制器的结构（2）
TKS14A型司机控制器的结构（2）
根据触头闭合表的需要,主轴自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向各转动150。北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的司机控制器试验台，可对铁路机车、地铁机车的司控器的参数实现离线自动检测。顺时针方向0°~15°区域为“0”位区,司机控制器无输出(即电位器2、3端电压约为0 V),15°~150°区域为“牵引”区域。逆时针方向0°一15°区域也为“0”位区,在此区域内,司机控制器无输出,15°~150°区域为“制动”区域。手轮可在“牵引”区域或“制动”区域内操纵主轴转动,由此改变电位器上“2”、“3”端输出电压的大小,该电压又作为机车电路的指令来决定电机的转速,终达到调节机车速度的目的。换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”7个位置。这7个位置由机械联锁装置中定位凸轮来定位。主轴上装有10层凸轮架,其中有5层为备用层,另5层凸轮架上根据闭合表的要求装有相应的凸轮块。凸轮架上有凸轮的地方则形成凸缘,无凸轮块的地方形成凹槽。而辅助触头盒的安装能满足如下要求:当主轴转动到凸缘与辅助触头盒的杠杆同一位置时,该辅助触头盒的触点断开,而当主轴转动到凹槽对准辅助触头盒的杠杆时,辅助触头盒的触点闭合(不动作)。换向轴上情况类似,不同的是其备用层只有3层,凸轮块的位置应符合换向轴闭合表要求。
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