天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备,技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片,中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器
Z型电动执行机构原理

天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备,技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片,中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器
电动执行器结构原理如图1所示,通过十字滑块联轴,电机与滚珠丝杠实现连接;滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动,需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号,以便于实现闭环控制,不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器,如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知:电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统,在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种,即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点,所以其应用*广。图中J为电机转动惯量;B为黏滞阻尼系数;T为电机输出转矩;ω为电机转速;m为负载质量;F为外部干扰力;v为滑动平台x方向的运行速度,均为表征电动执行器特性的重要参数。
电动执行器采用了微型计算机与感应器相结合从而对介质运算管道的流量进行调节使得整体设备能够通过耗料低更加经济的方式进行生产,同时电动执行器也被使用在地下排污管道当中。随着越来越多的电动执行器产品型号出现,那么到底该怎么去判断电动执行器的质量好坏呢?
首先我们从电动执行器各种参数来讲,电动执行器我们可以从他的参数上面获取到的它基本的性能基础比如它的灵敏度、Z大旋转角度、功耗、可运行时间等参数。一般正规的电动执行器通常会在它的使用说明书中附带了它详细的相关参数,如果不存在那就说明这个电动执行器不太能够得到保障。
再者电动执行器的生产材质,电动执行器的使用寿命跟它的外层抗腐蚀性有着很大的关系。如果是由钢铁生产出来的电动执行器它能够在露天的恶劣环境下使用很久。而质量能够得到保障的需要在它的外层上面涂上防生锈油漆。
电动执行器:是执行器中重要的一类,有执行机构和调节阀组成。它采用随动系统的方案组成,从调节器来的信号通过伺服放大器驱动电动机,经减速器带动调节阀,同时经位置发信器将阀杆的行程反馈给伺服放大器,组成位置随动系统。依靠位置负反馈,保证输入信号准确地转换为阀杆的行程。
执行器:是构成自动调节系统的重要组成部分,它根据调节器的命令,直接控制物料或能量被调介质的输送量。
通俗习惯说法:电动执行器=电动执行机构
教课书等教材上指:电动执行器=电动执行机构+阀体
因为阀体的种类较多:直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
电动执行机构+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀(还可细分成:电动调节直通阀,电动调节蝶阀,电动调节球阀等等)。
所以习惯上电动执行器就指电动执行机构,不含阀体。
电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
当上位仪表或计算机发出控制信号后,电动执行机构按照信号大小比例地动作,通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度,并将系统开度信号反馈回控制室内,从而完成系统的调节功能。
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