3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
4．实现长距离的高速移动
实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。
又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。
实际的技术层面可以
低噪音中空旋转平台
3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
4．实现长距离的高速移动
实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。
又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。
实际的技术层面可以达到的极限速度：跟据不同的型号可以达到极限4、5、8、11、6m/s的速度，请跟我们联系确认。
齿条齿面热处理：采用高频淬火工艺、硬齿面。
齿条齿面精加工：超工作母机+特殊定制高硬度刀具硬齿面铣削工艺。精度相当于研磨齿条。
齿条表面处理：推荐黑色镀铬，低温均匀镀铬，镀层厚度数微米。保持齿面精度，同时不容易产生齿条整体变形。
齿条的单根长度：是节距的整数倍 992mm或者1000mm（CRA型和CRE型），也有512mm和500mm长度（CRA型）。
1986年7月通产省对于【球减速机的开发】
认定为“技术开发补助企业”
1987年2月（财）日本发明振兴协会3回 发明大赏
【球减速机】获考案功劳赏
1989年3月（社）精密工学会【球减速机】
平成元年度 获精密工学会赏
1994年11月（社）发明协会第48回发明德风展
获【球减速机】科学技术厅长官奖功赏
1996年10月日刊工业新闻社日本产业广告赏参加作品
杂志部门第二部 获奖工赏
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