PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
PSR系列 -13
型号选择 流程图
薄型摆线针轮减速机
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
PSR系列 -13
型号选择 流程图 表1 负载系数
运行条件
从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时
普通运转时
减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
PSR系列 -15
径向系数轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
伴随冲击振动运转时
寿命计算 动等价径向负载
交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
（作者： 来源：）
