小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。（2）按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应
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小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。（2）按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。
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扒渣机一级保养（每周一次）
1）完成日常保养的全部内容。
2）检查并调整刮板链条的松紧度。
3）检查各销轴的开口销、弹性挡圈、油杯、弹性销轴。
5）履带除履带板因磨损需要更换外，履带部分无须保养，托轮、链轮、支重轮和导向轮内部的密封元件经久，大大延长了履带部分的使用寿命。尽管如此，但由于履带的磨损，履带的张紧程度还应进行必要的检查。如太松，请在黄油枪上接上接头，向张紧油缸内注入黄油直到链轨张紧程度正常为止。是矿山及小型遂洞必不可少的的采l矿装备，是人工和其它机械的替代产品。如需要将履带松弛，应该谨慎地从逆时针方向松开黄油嘴，让张紧油缸释放润滑脂。
危险：调整履带张紧度时，禁止将头靠近检修口。因为在高压下，喷出的油脂，有可能会导致你受伤。
7）检查履带板紧固螺栓。每周检查一次，如有松动，将其拧紧。
8）检查行走马达与下架、行走马达与驱动轮的连接螺栓，确保没有松动。
扒渣机系统调整
1．调整刮板链的松紧 刮板链太松，在排除卡链刮板链倒转时容易崩断链条或压板螺钉，刮板链太紧则加速链条磨损且多消耗动力。正确的下垂量为10-20 毫米（正向运转时在卸载点下部观察） 。调整刮板链时，松开调整螺栓上的调整螺母，注意两边的调整量要基本相同， 待到链条的下垂量为 10-20 毫米后把调整螺母锁紧。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。如果调整量不够可以把链条拆除两节。
2．调整履带的松紧 履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且多消耗动力。张紧履带的方法为：拿出软管接头，从张紧油缸的方孔，用黄油枪打入锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。
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