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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家通常的晶闸管式、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家近年来，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家一般应按持续率来确定电源的容量。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家

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