广州亮点-提供各型号并联机器人
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
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广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
广州亮点-高速并联机器人
在整机性能、作业可靠性、现场使用经验方面具有无法比拟的优势，本期重点推介亮点机器人自主研发生产的并联机器人自动装箱单元。
此单元利用并联机器人、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
项目优势：
1、没有相对的误差，其精度较高；
2、重量轻、速度高，动态响应好；
3、结构紧凑，刚度高，承载能力大；
4、完全对称的并联结构具有较好的各向同性；
5、工作空间较小。
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
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1895年，数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”，开始人类历并联机器的研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎，这是真正得到运用的并联机构。而并联结构的提出和应用研究则开始于70年代。 1965年，德国人Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚人Hunttichu把六自由度的Stewart平台机构作为机器人机构，自此，并联机器人技术得到了广泛推广。
在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
我国对并联机器人的研究起步较晚，技术与国外相比还存在着差距。在并联机器人不过，经过近几年的发展，国产并联机器人应用水平日益提高，逐渐受到企业的认可与使用。
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目标识别定位: 采用特征匹配法对目标进行识别，选用目标的形心位置作为其实际位置传送到机械臂的运动控制系统中，从而引导机械臂执行末端吸盘进行抓取。智能抓取系统的策略分析 依据抓取的运动总路程，规划机器人抓取在传送带上的物料的先后排序顺序。采用勃肯特自主研发的统筹分配算法，确定抓取物料以及摆放物料的顺序。
动力学的研究对象是建立描述机器人操作手动力学行为的数学模型，研究内容包括：惯性力计算、受力分析、驱动力矩分析、主负约束反力分析、动力学模型建立、计算机动态、动态参数辨识等。动力学分析包括正逆两类问题。动力学的正问题是指已知操作机各主动关节提供的广义驱动力力矩随时间或随位形的变化规律，求解任务空间的运动轨迹以及轨迹上各点的速度和加速度。其逆问题是指已知通过轨迹规划给出的任务空间的运动路径以及各点的速度和加速度，求解驱动器必须提供给主动关节随时间或随位形变化的广义驱动力力矩。
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