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前（后）垫步：由标准实战姿势开始。后（前）脚向前（后脚）脚并拢的同时，前（后）脚蹬地向前（后）迈（退）步，仍成原来的实战姿势。
垫步动作的要点是后脚（前）向前（后）要迅速，不等后（前）脚落定，前（后）脚就要蹬地前（后）要移动，前（后）脚移动的距离要适当，既能照顾与对方的位置关系，又便于自己后面的连接动作。垫
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前（后）垫步：由标准实战姿势开始。后（前）脚向前（后脚）脚并拢的同时，前（后）脚蹬地向前（后）迈（退）步，仍成原来的实战姿势。
垫步动作的要点是后脚（前）向前（后）要迅速，不等后（前）脚落定，前（后）脚就要蹬地前（后）要移动，前（后）脚移动的距离要适当，既能照顾与对方的位置关系，又便于自己后面的连接动作。垫步动作要迅速、轻捷、连贯，要接近或远离对方。垫步动作的要点是后脚（前）向前（后）要迅速，不等后（前）脚落定，前（后）脚就要蹬地前（后）要移动，前（后）脚移动的距离要适当，既能照顾与对方的位置关系，又便于自己后面的连接动作。后面的连接动作，无论是进攻还是防守，都有要连续迅速，可在垫步过程 中做动作，不给对方任何机会。
【金华博朗体育】为大家介绍跆拳道招数：
跨栏式正压腿
直坐在地上，一条腿向前伸，另一腿膝部弯曲，将脚抵住前伸腿的腿根部，上身前倾，双手手指交叉，压住向前伸出腿的膝关节然后身体向下压。
动作要点：一腿屈膝向后背，一腿伸直，脚尖回钩，保持膝部的平直，用身体的正面向前压。
分腿侧压
直坐，双腿向两侧尽力打开至大程度，身体向右侧下压，右臂弯曲并抵住右腿，左臂向上弯曲，大臂贴着左耳，小臂位于头上，向右下推压身体。
动作要点：两腿分开尽量的大用身体的侧面向腿的方向压，身体和腿成一条直线。
锻炼部位：拉伸腿部韧带与身体两侧的肌肉。
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跆拳道基本功,是入门必学之选，每一个招式都有学问。练习跆拳道基本功要内外兼修，跆拳道基本功要按照教学步骤一板一眼练习，否则学艺不成还会受伤。跆拳道受到很多青少年欢迎，尤其是男生，锻炼气质，又避免学坏。
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；另外，骨骼发育良好的孩子们，看起来会更挺拔，走路的体态也更加健美，跆拳道真不愧是人们口中所说的“形体塑造大师”。随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前。右脚过头；然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。
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