工作焊接过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
液压系统清洗时需注意的事项
1、一般液压系
工业机器人订制
工作焊接过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
液压系统清洗时需注意的事项
1、一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。
2、清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。
3、清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于清除管路内的附着物。
4、液压泵采用间歇运转方式，有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。
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