减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机在磨合中容易出现的问题 松动：新加工和装配的零件在几何形状和配合尺寸上有偏差。在应用初期，受冲击、振动等交变载荷以及加热、变形等因素的影响。再加上磨损等原因，很容易使原来的紧固件松动。
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