喷涂机器人控制器：每一台喷涂机器人设备都可以独立地动作，而机器人控制器（简称“RC”）就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器及CPU模块，不同型号的机器人配备不同内存的CPU，CPU内存储有用户自定义数据及程序。CPU将程序数据转换成伺服驱动信号给伺服放大器
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喷涂机器人控制器：每一台喷涂机器人设备都可以独立地动作，而机器人控制器（简称“RC”）就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器及CPU模块，不同型号的机器人配备不同内存的CPU，CPU内存储有用户自定义数据及程序。CPU将程序数据转换成伺服驱动信号给伺服放大器，伺服放大器启动伺服电机来控制机器人的运动。通常CPU模块还具备通过与不同类型的I/O模块连接实现与其他外部设备或机器人通信的作用。在触摸屏上可设喷涂参数、喷涂距离、进枪、退枪、关枪、暂停、喷枪等功能，并根据接收的实时信息情况，经过控制程序的运算和处理后，发出相应的输出信号对现场喷涂生产线设备进行控制，以实现对机械设备按照工艺要求的动作时序完成整个工作过程。例如，与PLC的连接，这样就可以通过操作控制台来控制机器人的动作。一般一台控制器独立控制一台机器人，随着技术的发展和低成本化的进程，目前已出现一台控制器同时控制两台机器人运动的设备。
自动喷涂机器出产线会产生废水、废气、废渣和噪声污染。对于新上线的自动喷涂机器，现代化程度高，能知足温度、湿度恒定，空气洁净度的要求，根据不同湿度、温度调整涂料黏度和稀释剂的成分。一般一台控制器独立控制一台机器人，随着技术的发展和低成本化的进程，目前已出现一台控制器同时控制两台机器人运动的设备。环境保护尺度即对产品、服务等的环境机能作出的基本要求，在产品尺度方面在由环保部主要以环境标志产品技术要求的方式开展。
自动喷涂机器的涂装工艺是一项技术工种，它集化工、机械、流体、电器、热工等技术于一体，复杂程度比较高，工序比较多，所以其中的环境题目不容忽视。
对于废水、废渣要集中后根据污水种类分别进行管理。
厂家提醒您，自动喷涂机器分为涂装前表面预处理设备、涂漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。对于废气，要采用有机溶液降低废气的处理量，或是催化燃烧法、活性炭吸附法等处理，使之达到排放的要求。
投资成本回收快，针对公司所做产品，不出半年即可收回投资成本。使用桁架机械手可提高公司形象，提高公司的竞争力。如人工取出产品约为1000模，使用冲压机械手可再提高约一半左右，即使用机械手约为1500模。这样的话，当其他工艺参数不变时，旋转杯的转速就变大，涂层直径就变小。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
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